题目内容：

家庭制作酸奶的步骤为：①将新鲜的全脂或脱脂乳和糖混合（如向250克鲜奶中加入两匙白糖）→②热处理（煮沸）→③冷却（40～43℃）→④加入一些购买的酸奶→⑤发酵（放在室内温暖的地方数小时，如夏季可放在室温下，冬季可放在取暖设施附近；容器要事先消毒灭菌，发酵时要将盖密封）→⑥冷藏或食用．请据此回答问题：   

（1）制作酸奶时，对材料热处理（煮沸）的目的是________．   

（2）加入一些购买的酸奶的目的是________．   

（3）发酵时需保持温暖的原因是________．   

（4）发酵时要加盖密封的原因是________．   

（5）产生酸味的原理是________．