题目内容：

如图所示，光滑半圆弧轨道的半径为R，OA为水平半径、BC为竖直直径，光滑半圆弧轨道与粗糙水平滑道CM相切于C点，在水平滑道上有一轻弹簧，其一端固定在竖直墙上，另一端恰好位于滑道的末端C点(此时弹簧处于自然状态)。在弹簧右端放置一质量为m的物块(可视为质点)，现向左缓慢推动物块压缩弹簧，使弹簧的弹性势能为，撤去外力释放物块，物块被弹簧弹出去后恰能到达A点。已知物块与水平滑道间的动摩擦因数为μ，重力加速度大小为g，求：

(1)物块离开弹簧刚进入半圆轨道时对轨道的压力大小FN；

(2)撤去外力时弹簧的压缩量d