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在平面直角坐标系中，如果点P坐标为（m，n），我们约定向量可以用点P的坐标表示为：=（m，n）．已知：=（x1，y1），=（x2，y2），如果x1•x2+y1•y2=0，那么与互相垂直。下列四组向量：...
题目内容：
在平面直角坐标系中，如果点P坐标为（m，n），我们约定向量
可以用点P的坐标表示为：=（m，n）．已知：
=（x1，y1），
=（x2，y2），如果x1•x2+y1•y2=0，那么与互相垂直。下列四组向量：
①
=（2，1），
=（﹣1，2）；
②
=（cos30°，tan45°），
=（1，sin60°）；
③
=（
﹣
，﹣2），
=（+，
）；
④
=（π0，2），
=（2，﹣1）．
其中互相垂直的是__________（填上所有正确答案的符号）．
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