题目内容：

【历史上重大改革回眸】

材料   中国最早的成文乡里自治制度是北宋时期陕西蓝田吕大均制定的《吕氏乡约》,由士绅起草法则,其宗旨意在使邻里乡人“德业相劝,过失相规,礼俗相交,患难相恤”。明成祖时，“表章家礼及《蓝田吕氏乡约》，列于性理成书,颁降天下”。时任巡抚、右金都御史的王阳明在1518年颁布了《南赣乡约》,影响最大。清朝时，乡约由礼部管辖,单纯用来司教化,以宣讲圣谕为主。雍乾年间数次颁布命令,除宣讲圣谕、公事礼节之外，禁止官员与本地士绅的一切私相交往及馈送，“生员不许纠党多人,立盟结社,把持官府,武断乡曲”,非特殊情况,不许士绅介入里甲、乡地、保甲等各类乡役组织,违者严惩。

1861年,冯桂芬在《校邠庐抗议》中，主张略取宋明乡约宗法制度，兼仿西洋地方自治之义，建议以乡族为政治基础，达到管教养卫的目的。冯桂芬的这些观念直接影响了后来改革变法论者的自治主张。

——摘编自张宪文、张玉法主编《中华民国专题史》

(1) 根据材料,概括指出中国古代乡约制度的变化。

(2) 根据材料并结合所学知识,评述冯桂芬乡约制度思想。