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给出下列命题: ①已知任意两个向量不共线,若、、则三点共线; ②已知向量与的夹角是钝角,则的取值范围是; ③设,则函数的最小值是; ④设,若是平行四边形(为原点),则 其中正确命题的序号为______...

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