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央视网 2017 年 11 月 06 日消息，在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第 24 颗、第 25 颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，也是中国第一、二颗北斗三号组网卫星。其轨道可以近似看成圆形，轨道高度要低于地球同步轨道。下列说法正确的是

A. 这两颗卫星的周期要小于地球同步卫星的周期

B. 这两颗卫星的运行速度要小于地球同步卫星的运行速度

C. 如果知道该卫星的轨道半径与周期，可以计算地球的密度

D. 如果两颗卫星在同一轨道上运动，则其向心力一定大小相等