题目内容：

2018年11月19日，我国在西昌卫星发射中心将两颗北斗全球导航卫星（即北斗三号卫星）发射升空，标志着我国北斗三号基本系统部署完成。此次发射的北斗三号系统第18颗和第19颗卫星，属于中圆地球轨道（介于近地轨道和同步静止轨道之间）卫星。当卫星在轨正常运行时，下列说法正确的是

A. 第18颗卫星的加速度大于地球表面的重力加速度

B. 第18颗卫星的运行速度介于第一宇宙速度和第二宇宙速度之间

C. 第19颗卫星的周期小于静止轨道卫星的周期

D. 第19颗卫星受到地球的万有引力小于同质量静止轨道卫星受到地球的万有引力