题目内容：

2018年2月12日13时03分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第二十八、二十九颗北斗导航卫星。我国正在建设的北斗卫星导航系统，将由5颗地球同步卫星和30颗非同步卫星组成。下列说法正确的是

A. 5颗地球同步卫星离地面的高度一定，相对地面是运动的

B. 发射火箭与热机做功冲程的能量转化相同

C. 北斗卫星在绕地球飞行的过程中，运动状态不发生变化

D. 长征三号乙运载火箭加速上升过程中，机械能保持不变