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如图所示, 竖直面内有固定轨道 ABC, AB 是半径为 2R 的四分之一光滑圆弧, BC 是半径为 R 的粗糙半圆弧( B 是轨道的最低点) , O 点是 BC 圆弧的圆心, POQ 在同一水平线上...

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