题目内容：

2018年1月12日，我国以“一箭双星”方式成功发射第26、第27颗北斗导航卫星，拉开2018年将发射16颗北斗卫星的序幕。北斗导航卫星的轨道有三种：地球静止轨道（高度35809 km）、倾斜地球同步轨道（高度35809 km）、中圆地球轨道（高度21607 km），如图所示。下列说法正确的是

A. 中圆地球轨道卫星的周期一定比静止轨道卫星的周期长

B. 中圆地球轨道卫星受到的万有引力一定比静止轨道卫星受到的万有引力大

C. 倾斜同步轨道卫星始终位于地球表面某点的正上方

D. 倾斜同步轨道卫星每天在固定的时间经过同一地区的正上方