题目内容：

制度创新是历史演进的一种常态。阅读材料,回答问题。

材料一  西周王朝通过对四土、四国之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和辽阔的四土、四国之地已紧密地联为一体,一统于周天子的统治之下。

——据《从早期国家结构的基本形式看秦汉大一统政治的社会基础》

（1）据材料一,指出“封建”的主要含义,并归纳其作用。

材料二  吴起在楚,商鞅在秦,亦严行以军功代贵族之新法……以前是贵族任战士，现在是战士为贵族。农民军队之配练与井田制之废弃,为新军国图谋富强之两要端,而即以促进宗法封建贵族之崩溃。

——钱穆《国史大纲》

（2）据材料二,概括“商鞅在秦”采取的措施。

材料三  秦朝作为中华帝国的开端,确立君、臣、民三层一元的政治结构,君主与官僚构成统治阶级。他们对千万小民的控制和支配,是其最突出特点。秦汉政治体制规范了最基本的特征、倾向。隋和唐初的制度,是在总结前代制度的基础上、适应新的时代特点而形成的三省制。

——摘编自吴宗国《中国古代官僚政治制度研究》

（3）据材料三,指出秦朝“三层一元的政治结构”是什么制度?分析该制度对秦朝以及对后世产生的影响。

材料四  到武帝,又用主父偃之计,令诸侯得以其地分封自己的子弟,在平和的手腕中,把“众建诸侯而少其力”一语,彻底实行了。封建政体反动的余波,至此才算解决。

——(美)阿尔伯特克雷格《哈佛极简中国史》

（4）据材料四,指出“主父偃之计”的具体措施,并概括其作用。