题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一：西周王朝通过对四土，四国之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和辽阔的四土、四国之地已紧密地联为一体，……一统于周天子的统治之下。

                          ——《从早期国家结构的基本形式看秦汉大一统政治的社会基础》

材料二：秦汉时期的中央统治者，为了有效地维系“大一统”，都对统治思想进行了选择，用以规范，整齐全国上下的思想。

                                                        ——《“大一统”之梦》

材料三：最高统治者称皇帝，中央政府设丞相、太尉、御史大夫,推行郡县制；在中央设中书省，地方设行中书省；在中央废除丞相，撤销中书省；在地方，废除行中书省，设三司；设立军机处，军国大事完全凭皇帝裁决。

请回答：

（1）据材料一并结合所学知识，归纳西周实行什么政治制度？并说明其有什么作用？

（2）结合材料二和所学知识，秦朝统治者用以“规范，整齐”思想的措施是什么？汉武帝选择的“统治思想”是什么？

（3）材料三分别是哪几个朝代的统治措施？

（4）根据材料三说明皇权和相权有什么变化？