题目内容：

材料一昔武王克商，成王定之。选建明德，以藩（即诸侯国）屏周。

——《左传》

材料二天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。无非事者，一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

——《孟子·告子》

（1）材料一所述的是一种什么政治制度？根据材料一说明这一制度推行的目的。

（2）据上述材料，结合课本内容，概括诸侯有何义务？诸侯与周天子之间是何种关系？

（3）秦始皇、汉武帝、唐太宗、宋太祖是中国古代有所作为的封建帝王，他们在君权与相权的处理上，分别采取了不同的措施。他们的共同点是什么？