题目内容：

阅读下列材料，回答问题：

材料一：天子到诸侯那里去叫作巡狩，诸侯朝见天子叫作述职。一次不朝见，就降他的爵位；两次不朝见，就削减他的封地；三次不朝见，就派军队去讨伐。

材料二：（周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王（令）诸侯伐郑，郑伯击之。……（周）王卒大败，祝聃（郑庄公的臣下）射（周）王中肩。

请回答：

（1）材料一反映的是周朝实行的什么制度？这个制度的作用是什么？

（2）从材料一和材料二中可看出周天子与诸侯国之间的关系发生了什么变化？导致这一变化的原因是什么？