题目内容：

纵观中国历史，历朝历代中央政府都采取措施，加强对地方的管辖，维护国家统一。阅读材料，回答问题。

材料一  周武王建立周朝后，将宗亲和功臣分封到各地。封尚父于营丘，封召公爽于燕，其弟叔度于蔡……

材料二  下为秦朝政治建制示意图。

材料三  史书记载：汉初在沿用秦朝地方管理制度外，还分封了一些诸侯王国。诸侯王的权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。诸侯王往往豢养许多为自己服务的人，这些人还常常批评皇帝的政策，指责中央。

（1）材料一反映出西周实行了什么政治制度？实行这一制度的目的是什么？

（2）根据材料二指出，秦始皇为建立和巩固统一的中央集权国家，在中央和地方分别设置了哪些行政机构？

（3）从材料三可以看出，汉朝初期沿用秦国地方管理制度，对中央政权造成严重影响。汉武帝为消除这一影响，在政治上采取了什么措施？