题目内容：

阅读材料，回答问题。

材料一：西周初共封71国，其中姓姬的诸侯占了53个，对于异姓有功的贵族，则通过联姻，成为甥舅，分封为诸侯，纳入宗法体系。

材料二：周王适诸侯曰巡狩，诸侯朝与天子曰述职。不朝，则贬其爵；再不朝，则削其地；三不朝，则六师移之。

——《孟子·告子》

材料三：封建亲戚，以藩屏周。原文大意：将同姓子弟亲戚分封为地方诸侯，作为保护周王室的屏障。

——《左传》

（1）材料一、二反映了西周时期的哪种制度？

（2）根据材料一结合所学知识说明西周时期哪些人有可能成为诸侯？

（3）根据材料二结合所学知识，说明这些诸侯应对周王履行哪些义务？

（4）根据材料三结合所学知识，说明该制度的实行有什么作用？