题目内容：

唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从唐朝的海陆并举，到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。阅读以下材料，回答问题。

材料一：唐朝对外交往路线图

（1）仔细观察上图，材料一图中数字①②③所表示的国家是与唐朝交流比较频繁的国家，其中②就是今天的朝鲜半岛，那么①和③分别是今天哪两个国家？分别列举这两个国家与中国（唐朝）友好交往的史实各一例。

材料二：宋代时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府先后在广州、杭州设市舶机构加以管理，收入颇丰，以至于宋高宗说：“市舶之利最厚，若措置得宜，所得动以百万计。”

（2）材料二反映出宋代海外贸易兴盛。宋代闻名的大商港是         和           等。请你结合所学知识分析宋朝时海外贸易兴盛的主要原因有哪些？

（3）请你推测一下唐宋出口到国外的主要货物是哪些？

（4）以上材料反映出唐宋时期实行什么对外政策？