题目内容：

中国对外交往史上，曾经有过辉煌，也经历过耻辱。当今中国已重返世界，并向世界发出中国声音。结合所学知识回答问题。

（1）中国古代的对外交往经历了由开放走向封闭，由和平交往为主到封建社会后期出现反侵略斗争的过程。请举出一位为中外和平交往做出贡献的使者。封建社会后期出现了哪些反侵略斗争？

（2）被迫与西方列强签订一系列不平等条约是近代中国屈辱外交的集中体现。请写出当时中国被迫签订的第一个不平等条约。回顾百年中国近代史，导致中国人“跪着办外交”的原因有哪些？

（3）1979年元旦出版的美国《时代》周刊写道：“一个崭新中国的梦想者邓小平向世界打开了‘中央之国’的大门，这是人类历史上气势恢宏、绝无仅有的一个壮举！”邓小平向世界打开“中央之国”大门与中国共产党的哪一项伟大决策有关？打开国门的主要目的是什么？

（4）通过对上述问题的探究，你认为哪些因素影响一个国家对外政策的制定？