题目内容：

阅读材料,回答问题

材料一：“封建亲戚，以藩屏周。”

大意是：（西周）将同姓子弟亲属分封为地方诸侯，作为保护周王室的屏障。

——《左传》

材料二：天子适诸侯，日巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，日述职；述职者，述所职也。无非事者……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

——《孟子·告子》

请回答：

（1）上述材料反映的是什么政治制度？

（2）实行这种制度的目的是什么？

（3）根据材料二概括出诸侯有何义务？

（4）这一制度的实行有何作用？