题目内容：

儒家思想从创立到被确立为思想的正宗,经历了一个漫长而复杂的过程。阅读材料，回答问题。

材料一：孔子为了实现自己的政治理想,曾率弟子周游列国，各国君主均未采纳他的主张。

——人民版《历史必修 1》

材料二：(孔子的学说)最终流行了，并成为国家的正式教义。其一个原因在于，他的观点从根本上说是保守的，他接受现状，这自然受到上层统治者的欢迎。另一原因是，他强调道德原则，坚认道德原则是恰当地行使权力的先决条件。最后，孔子为在他去世两个半世纪后，随着帝国政府的建立而成为必不可少的官吏们提供了一门官场哲学。

——摘编自斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

(1)结合所学知识，概括孔子的“政治理想”。根据材料一指出，在周游列国、主张未被各国采纳之后，孔子晚年回到了哪一诸侯国?他又以何种特殊方式继续致力于“政治理想”的实现?

(2)根据材料二及所学知识，指出孔子的学说成为“国家正式教义”的标志及其原因。