题目内容：

孔子开创的儒家思想是中国古代的正统思想，这一思想体系在中国历史上有着重要影响。阅读下列材料回答问题。

材料一  齐宣王问曰：“汤放桀，武王伐纣，有诸？”孟子对曰：“于传有之。”曰：“臣弑其君，可乎？”曰：“贼仁者，谓之贼；贼义者，谓之残。残贼之人，谓之一夫。闻诛一夫纣矣，未闻弑君也。”

——《孟子·梁惠王》

材料二  唯天子受命于天，天下受命于天子……天为君而覆露之，地为臣而持载之。地事天也，尤下之事上也。

——董仲舒《春秋繁露》

材料三  新哲学的创立者必须建立一套包含宇宙论、伦理学和知识论的体系，以宇宙论解释宇宙的诞生，以伦理学讨论整个人类问题以及确立人生行事的价值，以知识论确定实然和应然知识的基础。这个新哲学叫做程朱理学。

——张君励《新儒家思想史》

（1）根据材料一结合所学，归纳孟子对于“忠君”的看法。

（2）与材料一相比，材料二中的思想有何变化？这种变化是为了适应何种政治需要？

（3）根据所学知识，列举材料三中所述理学在“宇宙论”“伦理学”和“知识论”上的理论分别是什么？分析理学对中国历史的影响