题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一西周初共封71国，其中姓姬的诸侯占了53个，对于异姓有功的贵族,则通过联姻，成为甥舅，分封为诸侯，纳入宗法体系。

材料二天子适诸侯曰巡狩，诸侯朝于天子曰述职。……一不朝，则贬其爵；再不朝，则削其地；三不朝，则六师移之。

——《孟子·告子下》

材料三周朝时期国家土地分别为获得封地的诸侯所有，他们拥有 分封土地的所有资源和收益，只需向周王室缴纳一定的贡赋即可。西周 时各诸侯国的军队并不由国君掌握，而是在周天子的守臣手中。东周诸 侯国军队为国君所掌握，直接导致了周室的衰微。春秋时期，随着井田 制的瓦解和争霸战争的发展，周朝王室衰微，“礼乐征伐自天子出”的局面被“礼乐征伐自诸侯出”取代，周王“天下共主”的地位名存实亡。 从这时起，大国兼并小国后，多以其国土置县，“封建”制度逐渐衰微。

(1)材料一、二反映了西周时期的哪种制度？

(2)根据材料一、二，说明西周时期哪些人有可能成为诸侯？这些诸侯对周王有何义务？

(3)结合材料三及所学知识，分析材料一、二所反映的制度逐渐衰微的主要原因。