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[选修4-4:坐标系与参数方程] 在平面直角坐标系中,直线的参数方程为(为参数),在以直角坐标系的原点为极点, 轴的正半轴为极轴的极坐标系中,曲线的极坐标方程为. (Ⅰ)求曲线的直角坐标方程和直线的普...

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