题目内容：

如图所示为四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，目前正得到越来越广泛的应用。一架质量m=2kg的无人机，能提供向上最大的升力为32N。现让无人机在地面上从静止开始竖直向上运动，25s后悬停在空中，执行拍摄任务。前25s内运动的v - t图像如图所示，在运动时所受阻力大小恒为无人机重的0.2倍，g取10 m/s2。求：

（1）从静止开始竖直向上运动，25秒内运动的位移

（2）加速和减速上升过程中提供的升力

（3）25s后悬停在空中，完成拍摄任务后，关闭升力一段时间，之后又重新启动提供向上最大升力．为保证安全着地，求无人机从开始下落到恢复升力的最长时间t（设无人机只做直线下落）