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有一台无人机悬停空中,该无人机最大上升速度为vmax=6 m/s,假设该无人机在竖直方向上加速或减速时允许的最大加速度大小均为1 m/s2,整机总质量为m=1.2 kg,忽略空气阻力,g取10 m/s...

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