题目内容：

一辆卡车正在平直公路上以 10 m / s 的速度匀速行驶,司机突然发现前方路口处亮起红灯,于是立即刹车使卡车匀减速前进.当卡车速度减小到 2 m / s 时,信号灯转换为绿灯,司机又立即放开刹车,换挡加速,只用了减速过程一半的时间就匀加速到了原来稳定时的速度.已知从开始刹车到恢复到原来的速度一共经历了 12 s ,求：

(1)汽车减速和加速度时的加速度大小;

(2)从开始刹车算起,2 s 末和 10 s 末的瞬时速度.