题目内容：

卡车原来以10m/s的速度在平直公路上匀速行驶，因为道口出现红灯，司机从较远的地方开始刹车，使卡车匀减速前进，当车减速到2m/s时，交通灯转为绿灯，司机当即放开刹车，并且只用了减速过程的一半时间卡车就加速到原来的速度，从刹车开始到恢复原速的过程共用了12s，求：
（1）减速与加速过程的加速度大小？
（2）开始刹车后2s末及10s末的瞬时速度大小？
（3）从刹车开始到恢复原速的过程中卡车的位移是多大？