题目内容：

如图所示，倾角为37°的光滑倾斜轨道AB与粗糙的竖直放置的半圆型轨道CD通过一小段圆弧BC平滑连接，BC的长度可忽略不计，C为圆弧轨道的最低点．一小物块在A点从静止开始沿AB轨道下滑，进入半圆型轨道CD，运动半周后恰好能通过轨道CD的最高点D，最后落回到倾斜轨道AB上．已知小物块可以看作质点，质量m=0.4kg，半圆型轨道半径R=0.4m，A点与轨道最低点的高度差h=1.25m，取g=10m/s2，不计空气阻力．求：

(1)小物块运动到C点时对半圆型轨道压力F的大小；

(2)小物块在半圆型轨道上运动过程中克服摩擦力所做的功W；

(3)小物块从D点落回到倾斜轨道AB上的运动时间t（结果可保留根号）