题目内容：

水平传送带AB始终以恒定的速率v=2m/s运行,一行李无初速度的放在A处后,被传送带移送到B处.已知A、B间的距离为4m,行李与传送带间的动摩擦因数u=0.2.求
行李开始运动时的加速度的大小
行李从A被移送到B的总时间
若要行李从A传送到B的时间最短,则传送带的运行速率至少是多少?