题目内容：

扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图11所示．机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒，其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．充电座两侧有二个像海豚和蝙蝠一样导航的信号发射和接收装置，当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人在充电座的引导下会主动寻找充电器充电．

请找出一个与以上情景有关的物理现象，并指出相应的物理知识，不得与示例重复．

示例：物理现象：通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物；

物理知识：电磁波可以传递信息．

作答：物理现象：____________________________________________；

物理知识：____________________________________________．