题目内容：

阅读短文并回答下列问题。

扫地机器人

随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭，扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电等诸多智能功能，如图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电。返回的过程中需要剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功。请回答下列有关问题：

项目	指标参数
工作电压	15V
功率	30W
电池容量	2000mAh

 

（1）扫地机器人具有主动躲避障碍物的功能，它在运动时电能转化为_____能。

（2）机器人吸尘的工作原理是通过电机转动时内部压强_____，从而使杂物进入吸尘器。

（3）若返回过程中受到的阻力为20N，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为_____米？