题目内容：

如图所示，某货场将质量为m1＝100 kg的货物(可视为质点)从高处运送至地面，为避免货物与地面发生撞击，现利用固定于地面的光滑四分之一圆轨道，使货物从轨道顶端无初速滑下，轨道半径R＝1.8 m．地面上紧靠轨道放置两完全相同的木板A、B，长度均为l＝2 m，质量均为m2＝100 kg，木板上表面与轨道末端相切．货物与木板间的动摩擦因数为μ1，木板与地面间的动摩擦因数μ＝0.2.(最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等，取g＝10 m/s2)

(1)求货物到达圆轨道末端时对轨道的压力．

(2)若货物滑上木板A时，木板不动，而滑上木板B时，木板B开始滑动，求μ1应满足的条件．

(3)若μ1＝0.5，求货物滑到木板A末端时的速度和在木板A上运动的时间．