题目内容：

如图所示,有一光滑轨道ABC，AB部分为半径为R的圆弧，BC部分水平，质量均为m的小球a、b固定在竖直轻杆的两端，轻杆长为R，不计小球大小。开始时a球处在圆弧上端A点，由静止释放小球和轻杆，使其沿光滑轨道下滑，下列说法正确的是(    )

A. a球下滑过程中机械能保持不变

B. a、b滑到水平轨道上时速度为

C. 从释放到a、b滑到水平轨道上，整个过程中轻杆对a球做的功为

D. 从释放到a、b滑到水平轨道上，整个过程中轻杆对a球做的功为