题目内容：

质量为m＝10kg的小环在F＝200 N的拉力作用下，沿粗糙固定直杆由静止开始运动，已知小环与杆之间的动摩擦因数为μ＝0.5，杆与水平地面的夹角为θ＝37°，拉力F与杆的夹角也为θ。力F作用了一段时间后撤去，小环在杆上继续上滑了0.4s后，速度减为零。（sin37°＝0.6，cos37°＝0.8，g＝10m/s2）求：

（1）当力F作用时，杆对小环的弹力FN；

（2）力F作用的时间t1；

（3）小环沿杆向上运动的总位移s。