题目内容：

求液压缸的理论运动速度
一双活塞液压缸的活塞直径为0.07m,活塞杆直径为0.03m,进入液压缸的流量为16L/min,求 液压缸的理论运动速度为多少?
v=4Q×10-3/[π（D2—d2）]=5.0929（m/min）
为什么要乘以一个10的-3次方?L的单位是立方米,那流量的单位是立方米每分,活塞作用面积单位为平方米,根据公式速度=流量/作用面积,那结果的单位就是m/min,答案给的10-3次方又是哪来的?