题目内容：

(11分)利用电动机通过如图20所示的电路提升重物，已知电源电动势E＝6 V，电源内阻r＝1 Ω，电阻R＝3 Ω，重物质量m＝0.10 kg，当将重物固定时，电压表的示数为5 V，当重物不固定，且电动机最后以稳定的速度匀速提升重物时，电压表的示数为5.5 V，

求（1）电动机线圈的电阻R₁ (2)电动机以稳定的速度匀速提升重物时，消耗的电功率

(3) 电动机以稳定的速度匀速提升重物时，输出的电功率

(4)重物匀速上升时的速度大小(不计摩擦，g取10 m/s²)．