题目内容：

如图，一质量m =2 kg的小球套在一根固定的足够长的直杆上，直杆与水平面夹角θ = 37°。现小球在与杆也成θ角的斜向上F = 20N的外力作用下，从A点静止出发向上运动。已知杆与球间的动摩擦因数 =0.5，g取10m/s2，sin37°= 0.6，cos37°= 0.8。求：

（1）小球运动的加速度a1；

（2）若F作用4s后撤去，小球上滑过程中距A点最大距离sm；

（3）上题中，若从撤去力F开始计时，小球经多长时间将经过距A点上方8.35m的B点。