题目内容：

如图所示，电阻忽略不计的金属导轨CED固定在绝缘水平面上，CE和DE长度均为1.25 m，CD长为1.5m.以CD中点O为原点，OE为x轴建立一维坐标系Ox.一根粗细均匀的金属杆GH，在水平拉力F的作用下，从CD处开始以恒定速度v＝1m/s在导轨上沿x轴正向运动(金属杆与导轨接触良好)，已知空间存在方向竖直向上，磁感应强度B为1T的匀强磁场.金属杆GH长度d也为1.5 m、质量m为1 kg、电阻R为0.5 Ω，金属杆GH与金属导轨CED之间的动摩擦因数为0.2，g取10 m/s2.求：

（1）金属杆GH运动到x=0.4m时电势差UGH；

（2）金属杆GH从CD处运动到E点的全过程安培力的冲量；

（3）金属杆GH从CD处运动到E点的全过程产生的热量.