题目内容：

一个有一定厚度的圆盘，可以绕通过中心垂直于盘面的水平轴转动．现要测量它匀速转动的角速度．

实验器材：电磁打点计时器，毫米刻度尺，纸带，复写纸片。

实验步骤：

（1）如图1所示，将电磁打点计时器固定在桌面上，将纸带的一端穿过打点计时器的限位孔后，固定在待测圆盘的侧面上，使得圆盘转动时，纸带可以卷在圆盘侧面上．

（2）启动控制装置使圆盘转动，同时接通电源，打点计时器开始打点．

（3）经过一段时间，停止打点和转动，取下纸带，进行测量．

如果T为电磁打点计时器打点的时间间隔，r为圆盘的半径，x1、x2为纸带上选定的两点分别对应在刻度尺上的刻度值，n为选定的两点间实际的打点数（含选定的两点），则：

①用已知量和测得量表示的角速度的表达式为=__________

②某次实验测得圆盘半径r =5.50×10-2m，得到的纸带的一段如图2所示．假设打点周期为T=0.02s，求得角速度为：_________________rad/s．（结果保留到小数点后两位）