题目内容：

下图是一个电动机的模型，通电线圈的ab边和cd边的磁场里受到________的作用，因两边中的电流方向相反，所以两个力方向________，且__________（选填“在”或“不在”）同一直线上，所以线圈就转动起来。当转到如图（b）所示的位置（线圈平面与磁感线垂直）时，这两个力____________（选填“在”或“不在”）同一直线上，而且大小_________、方向相反，是_____________力。这个位置叫做平衡位置。线圈要能持续转动下去，就需要安装一个________________，来改变线圈中的电流。