题目内容：

双十一期间，智能仓储机器人在仓库运作的情景被广泛报道. 如图，一个智能仓储机器人搬运着A、B、C三个快递包裹，三者质量相同，在移动过程A、B、C与机器人没有发生相对运动，则下列说法中正确的是（   ）

A. 机器人在扫描二维码时，采用了传感器技术

B. 如果机器人向右做匀速直线运动，B受到2个力的作用

C. 如果机器人向右做匀减速直线运动，C受到向右的摩擦力

D. 如果机器人向右做匀减速直线运动，机器人对A的摩擦力是B对C的摩擦力的3倍