题目内容：

如图所示，光滑水平面左侧固定一竖直弹性挡板，右侧固定一内壁光滑的竖直圆形轨道，轨道下端与地面相切于d点，且切点处略微错开．水平轨道上a、b、c、d间的距离ab=bc=cd，P、Q两物体之间压缩一段轻弹簧（两物体未与弹簧两端连接），并通过一细线约束，静止在b、c两点，此时弹簧储存的弹性势能为Ep=10J．现剪断细线，当弹簧恢复原长时立即撤走弹簧，当Q首次运动到d点时，P恰好追上Q，并与之发生碰撞，碰后粘在一起，接着进入竖直平面的圆轨道．已知P的质量mP=1 kg，P、Q两物体均可以视为质点，不计P与左侧竖直挡板碰撞的时间，P到达a前与Q到达d前弹簧已恢复原长．求：

（1）物体Q的质量；

（2）若P、Q两物体碰后在圆形轨道内运动时不脱离轨道，轨道半径应该满足什么条件？