题目内容：

2017年11月5日19时45分，西昌卫星发射中心再次用长征三号乙运载火箭，成功发射两颗北斗三号全球组网卫星。根据计划，2018年年底前后将发射18颗北斗三号卫星。覆盖“一带一路”沿线国家，到2020年，将完成35颗北斗三号卫星的组网，实现全球服务能力。北斗三号卫星导航系统空间段由5颗同步卫星和30颗非静止轨道卫星组成。以下关于地球同步卫星的说法正确的是（　 　）

A. 我国发射的同步卫星可以定点在北京上空

B. 同步卫星要和地球自转同步，它离地面的高度和环行速率都是确定的

C. 同步卫星绕地球运动的线速度比第一宇宙速度小

D. 同步卫星绕地球运动的向心加速度大于地球表面的重力加速度