题目内容：

我国自主研发的北斗导航系统，又被称为“双星定位系统”，具有导航、定位等功能，“北斗”系统中两颗卫星均绕地心做匀速圆周运动，轨道半径都为r，某时刻两颗工作卫星分别位于轨道上的A、B两个位置(如图所示)．若卫星均顺时针运行，地球表面的重力加速度为g，地球半径为R，关于两颗卫星线速度有下列说法，正确的是：

A. 两颗卫星的线速度不相等，卫星1的线速度等于

B. 两颗卫星的线速度大小均为R

C. 两颗卫星的线速度大小均为R

D. 两颗卫星的线速度大小不相等，卫星2的线速度v＝