题目内容：

如图所示，内壁光滑的圆管形轨道竖直放置在光滑水平地面上，且恰好处在两固定光滑挡板M、N之间，圆轨道半径为R，其质量为2m，一质量为m的小球能在管内运动，小球可视为质点，管的内径不计，当小球运动到轨道最高点时，圆轨道对地面的压力刚好为零，则下列判断正确的是（　　）

A. 小球运动的最小速度为

B. 圆轨道对地面的最大压力为10mg

C. 当小球离挡板N最近时，圆轨道对挡板N的压力大小为5mg

D. 圆轨道对挡板M、N的压力总是为零