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如图所示,半径为r的圆筒,绕竖直中心轴OO′旋转,小物块a靠在圆筒的内壁上,它与圆筒内壁间的动摩擦因数为μ,最大静摩擦力与动摩擦力相同,现要使a不下落,则圆筒转动的角速度ω至少为( ) A. B. C...

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