题目内容：

搬运工要把质量为m=20kg，体积较小的木箱(可视为质点)运送到静止在水平地面的平板汽车上。现在汽车车箱底板尾部与地面间搭一平板构成固定斜面，斜面与水平地面夹角 =30°，斜面长为L=2m，木箱与水平地面间的动摩擦因数μ1= 、与斜面间的动摩擦因数为μ2= ，用F=200N水平推力推静止在水平地面上的木箱至斜面底端然后撤去推力，木箱初始位置至斜面底端的距离S=2m，g取10m/s2，忽略木箱运动到水平地面与斜面衔接处的能量损失。求：

(1)木箱到达斜面底端的速度是多少；

(2)木箱能否冲到汽车底板上?如果能，求木箱冲到汽车底板上时的动能。如果不能，求木箱上升的最大高度。