题目内容：

如图所示，在水平轨道右侧安放半径为R的竖直圆槽形光滑轨道，水平轨道的PQ段铺设特殊材料，调节其初始长度为l．水平轨道左侧有一轻质弹簧左端固定，弹簧处于自然伸长状态．小物块A（可视为质点）从圆槽形轨道右侧以初速度v0冲上轨道，通过圆槽形轨道．水平轨道后压缩弹簧并被弹簧以原速率弹回，经水平轨道返回圆槽形轨道，己知R=0.2m，l=1.0m，v0=3m/s，物块A的质量为m=1kg，与PQ段间的动摩擦因数为μ=0.2，．轨道其他部分的摩擦不计，取g=lm/s2。

（1）求物块A与弹簧刚接触时的速度大小；

（2）求物块A被弹簧以原速率弹回返回到圆槽形轨道的高度；

（3）调节PQ段的长度l，A以v'=2m/s的初速从轨道右侧冲上轨道，求当l满足什么条件时，物块A能第一次返回圆槽形轨道且能沿轨道运动而不会脱离轨道。