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如图所示,建筑工人用滑轮组提升重为220 N的泥桶,其中动滑轮重为20 N,不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重,若工人将绳子匀速向上拉起6 m,则泥桶上升_______m,手拉绳子的力为_______N.

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