题目内容：

静力学问题：力对点的矩.
书上说“在空间问题中,力对点之矩是个定位矢,其表达式为M0(F)=M0=r*F=(yZ-zY)i+(zX-xZ)j+(xY-yX)k “.
请问”定位矢”是什么意思?(yZ-zY)、(zX-xZ)、(xY-yX)又是什么意思?